砌砖机器人自动纠偏研发获果

在研发小组的努力拼搏下,砌砖机器人砌筑自动纠偏的研发取得了突破。砌块砌筑时由于砌块规格误差等原因,会导致砌好的墙面平整度超标。采用激光皮数杆结合psd传感器在砌筑时动态测量出砌块偏差,通过调整算法对砌块位置进行修正,达到砌筑墙面平直。

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