砌砖机器人墙砖面自动纠偏系统开发获果

砌砖机器人在砌墙的过程中,由于墙砖规格误差和夹砖受力不均的影响,会出现表面不平整和邻砖之间缝隙不一致,影响到砌筑后的墙体质量。我司研发人员开发了墙砖自动纠偏系统,利用激光测距仪测量的数据与预先存储的标准数据相比较产生控制数据,控制砌砖机器人的夹具旋转或移动,实现自动纠偏,以确保墙体的整体平整和邻砖缝隙大小一致。

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