砌墙机器人配套墙砖传输平台实现任意规格墙砖中心自我定位功能

砌墙机器人在砌砖时,夹具需要从墙砖传输平台夹取墙砖,墙砖的规格大小不一,不同规格墙砖经过墙砖传输平台输送至末端时,墙砖的中心位置不同,夹具在夹取墙砖时需找墙砖中心点,降低工作效率。我司砌砖机器人研发小组研制了一款可定位墙砖中心的墙砖传输平台,不同规格的墙砖传输过程中,其中心点到达同一位置处自我停止,简化砌墙机器人的夹砖过程。

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