机械结构设计

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以物流矿山实体为原型1:1数字化建模，整合煤矿监管各部门现有信息系统的数据资源。基于数字孪生的人机交互，实现安监生产、综合集控、智能巡检、经营管理、智能掘进、智能开采、智能运输等多个业务功能。提高矿山全息感知、可视化运维能力和智能生产效率。

机械结构设计

解决方案

解决方案的解决方案的总描述语

机械结构与移动方式

紧凌机身设计:为适应管廊内部有限空间，机器人采用紧澳化、模块化设计，整体身形小巧灵活，能够轻松穿梭在各类管径的管廊通道内，避开诸如管道支架、阀门等障碍物。多样化移动底盘:常见有履带式、轮式和轨道式底盘。履带式适应高低不平、有积水或泥泞的管廊地面，抓地力强;轮式速度快、能耗低，适合平坦干燥的廊道路面;轨道式则精准度更高，沿着预设轨道运行，保障巡检路线稳定。

紧凌机身设计:为适应管廊内部有限空间，机器人采用紧澳化、模块化设计，整体身形小巧灵活，能够轻松穿梭在各类管径的管廊通道内，避开诸如管道支架、阀门等障碍物。多样化移动底盘:常见有履带式、轮式和轨道式底盘。履带式适应高低不平、有积水或泥泞的管廊地面，抓地力强;轮式速度快、能耗低，适合平坦干燥的廊道路面;轨道式则精准度更高，沿着预设轨道运行，保障巡检路线稳定。
感知检测系统

视觉传感器:高清摄像头如同巡检机器人的“眼睛”，全方位捕捉管廊内环境西面，利用图像识别技术，精准识别管道渗漏、裂缝、变形，还能查看设备外观报伤、仪表读致，连纸微瑕無都不放过。气体传感器:内置多种气体传感器，实时监测甲烷、一氧化碳、确化氢等有毒有害及易燃易爆气体浓度，一旦超标，迅速发出警报，守护管廊空气安全。温湿度传感器……

视觉传感器:高清摄像头如同巡检机器人的“眼睛”，全方位捕捉管廊内环境西面，利用图像识别技术，精准识别管道渗漏、裂缝、变形，还能查看设备外观报伤、仪表读致，连纸微瑕無都不放过。气体传感器:内置多种气体传感器，实时监测甲烷、一氧化碳、确化氢等有毒有害及易燃易爆气体浓度，一旦超标，迅速发出警报，守护管廊空气安全。温湿度传感器……
智能巡检功能

自主巡检:预设巡检路线、任务周期后，机器人无需人工干预，定时定点出发，按既定路线对管廊全区域展开地毯式巡检，降任人力成本与作业凤险。重点区城巡检:针对管郾关键节点，加大巡检频次与力座，采用特写拍摄、深度检测手段，保障重点部位安全。异常报警与处理:发现管道渗涌、气体泄漏、设备故障等异常，立即舶发本地声光警报，同步推送消息至管理人员手机、监控大屏..

自主巡检:预设巡检路线、任务周期后，机器人无需人工干预，定时定点出发，按既定路线对管廊全区域展开地毯式巡检，降任人力成本与作业凤险。重点区城巡检:针对管郾关键节点，加大巡检频次与力座，采用特写拍摄、深度检测手段，保障重点部位安全。异常报警与处理:发现管道渗涌、气体泄漏、设备故障等异常，立即舶发本地声光警报，同步推送消息至管理人员手机、监控大屏..